Уточнення класифікації підводних місій, що виконуються із застосуванням підводних комплексів з гнучкими зв’язками
DOI:
https://doi.org/10.15589/SMI20180105Ключові слова:
підводний комплекс, гнучкий зв'язок, класифікація, прив’язний підводний апарат, підводні роботиАнотація
Для галузі морської робототехніки введено поняття «підводний комплекс з гнучкими зв’язками». Розглянуто сучасні підводні технології, що реалізуються за допомогою підводних апаратів і комплексів з гнучкими зв’язками та встановлено основні особливості їх експлуатації. Існуючі системи класифікації прив’язних підводних апаратів доповнено класифікаційними ознаками, які враховують базові підводні технології, надводні умови проведення підводних робіт, характеристики підводного простору та використання за призначенням.
Посилання
Kontseptsiia zahalnoderzhavnoi tsilovoi ekonomichnoi prohramy rozvytku korablebuduvannia na period do 2035 roku [Concept of the National Target Economic Program for the development of shipbuilding for the period up to 2035]. Kyiv, 2009.
Morska doktryna Ukrainy na period do 2035 roku [Marine doctrine of Ukraine for the period up to 2035]. Kyiv, 2009.
Zakon Ukrainy «Pro Zahalnoderzhavnu tsilovu prohramu zakhystu naselennia i terytorii vid nadzvychainykh sytuatsii tekhnohennoho ta pryrodnoho kharakteru na 2013–2017 roky» [The Law of Ukraine “On the National Program of Protection of Population and Territories against Man-made and Natural Emergencies for 2013-2017”].
Kontseptsiia Derzhavnoi tsilovoi oboronnoi programy budivnytstva korabliv klasu «korvet» za proektom 58250 [Concept of the State Target Defense Program for the construction of corvette ships under project 58250]. Kyiv, 2011.
Blintsov V. S., Magula V. E. Proektirovaniye samokhodnykh privyaznykh podvodnykh system [Designing self-propelled tethered underwater systems]. Kiev, Naukova Dumka Publ., 1997. 140 p.
Rowinski L. Pojazdy glebinowe. Budowa i wyposazenie. Gdansk: Przedsiebiorstwo Prywatne “WiB”, 2008. 593 p.
Dudykevych V., Blintsov O. V. Tasks statement for modern automatic control theory of underwater complexes with flexible tethers. Eureka: Physics and Engineering, 2016, no. 5, pp. 25 – 36.
Christ R. D., Wernli R. L. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles. Elsevier Publ., 2007. 308 p.
Ryzhkov S. S., Blintsov V. S. et al. Stvorennia universalnykh transportnykh suden i zasobiv okeanotekhniky [Development of universal transport vessels and means of ocean engineering]. Mykolaiv, Vydavnytstvo NUK, 2011. 340 p.
Chin C. S., Lau M. W. S., Low E., Seet G. G. L. Software for modelling and simulation of a remotely-operated vehicle (ROV). International Journal of Simulation Modelling, 2006, vol. 5, issue 3, pp. 114 – 125.
Soylu S., Proctor A. A. et al. Precise trajectory control for an inspection class ROV. Ocean Engineering, 2016, vol. 111, pp. 508 – 523.
Yang B. K., Zhu K. Q., Zhu Y. J., Qin D. W. Dynamic response of towed line array. Journal of Hydrodynamics, 2013, vol. 25, issue 14, pp. 616 – 619.
Srivastava V. K. Analyzing parabolic profile path for underwater towed-cable. Journal of Marine Science and Application, 2014, vol. 13, issue 2, pp. 185 – 192.
Yang J. X., Shuai C. G., He L. et al The dynamic research and position estimation of the towed array during the U-turn process. Journal of Physics: Conference Series, 2016, vol. 744.
